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AGV相較于RGV的優勢

添加時間:2022-04-07 14:30:59   瀏覽次數: 次   作者:三金網絡   出處:河北鑫動力新能源科技有限公司    【 】   打印   關閉窗口

AGV和RGV的優缺點:IGV是什么?和AGV有什么區別
IGV是“IntelligentGuidedVehicle”的縮寫,即博眾的“智慧型導引運輸車”,與傳統的AGV相比,IGV的含義不僅僅是讓搬運小車動起來,而且還要讓小車賦有人的智慧一樣完成搬運工作。
IGV和AGV的主要區別:1.柔性化程度更高,無需借助任何標記物行駛;2.路徑靈活多變,IGV完全可以根據實際生產需求靈活調度,規劃簡單方便;3.精讀高,IGV的定位精度可達±1mm,滿足絕大工廠的使用需求;4.IGV更多的是實現工廠的整體物流智能化、無人化,可為數字化工廠對接各種數據端口,同時提供擴容功能。
AGV和RGV的優缺點:agv小車承重計算
agv小車承重計算實際情況是地面承重問題.
單車的輪胎如果要求實現比較好的轉向效果,地面承重不能太重,通常單輪胎在1噸左右,在普通地面上可以實現較好的原地轉向.超過這個數值的時候,要么軌道,要么地面有要求,要么輪胎要專用,要么地面承重,地面摩擦系數,要么轉向要助力,總之不能用標準方案了.
RGV做重載很容易,AGV還是不太容易的.(我們做過最重的十噸AGV,前后橋架用的技術快和動車組的轉向架技術相似了)
貨物自重加AGV自重等于總載荷重量;即貨物自重1噸,AGV自重0.5噸,總重量1.5噸。
總承載重量*動力安全系統=AGV安全運行載荷總重量;動力安全系數1.3,AGV安全運行載荷總重量1.5噸*1.3=1.95噸。
AGV載貨投影面積=長*寬;即AGV載貨的投影面積1.2*1.2=1.²。
AGV安全運行載荷總重量除以AGV載貨的投影面積;即AGV在行走區域單位面積承載=1.噸/m²。
上述的計算方式,把動載荷與靜載荷統籌考慮,是一種通用簡便快捷的計算方式,方便大家實際計算應用

 


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