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動力鋰電池AGV小車的工作原理

添加時間:2019-07-26 08:13:07   瀏覽次數: 次   出處:河北鑫動力    【 】   打印   關閉窗口

        AGV小車是工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電的動力鋰電池為其動力來源。近年來,AGV小車應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業,生產加工行業成為AGV應用最廣泛的領域。那么AGV小車動力鋰電池的工作原理是什么?
        以動力鋰電池提供動力,利用電磁或光學等引導路徑,雙輪差速驅動,可前進后退、左轉右轉、分岔,配置地標與安全避障傳感器。
                                                                                        AGV小車
AGV小車
        當接收到物料搬運指令后,控制器系統會根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析,選擇最佳的行駛路線,自動控制AGV小車的行駛和轉向,當AGV小車到達裝載貨物位置并準確停位后,移載機構動作,完成裝貨過程。隨后AGV小車開始啟動,駛向目標卸貨點,到達準確地點停止后,移載機構動作,完成卸貨過程,并向控制系統報告其位置和狀態。然后AGV小車繼續駛向待命區域。待接到新的指令后進行下一次搬運。

AGV無人搬運車使用動力鋰電池,能量比高,自放電率低,無記憶效應,可隨時充電,綠色環保。 


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